Is there a way to find out the serial numbers of the modules without removing them?

Yes, through the Utilities, System Properties menu, and similarly thought the programmatic interface (GPIB, VISA).

Эти часто задаваемые вопросы относятся к

Серия приборов не найдена

Прибор:

Идентификатор часто задаваемых вопросов 62781